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轨道板自动化生产线

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轨道板自动化生产线

  • 所属分类:轨道板生产线

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  • 发布日期:2017/03/25
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详细介绍

轨道板生产线

路桥分公司轨道板自动化生产线,适用于高速铁路无砟轨道板CRTS-Ⅲ自动化生产,是一条完整的闭环生产线,具有自动化程度高,生产效率高,转序灵活,场所安全,成套生产线易于转移等优点。

现分区介绍该生产线相较于原生产模式的优势:

 

轨道板自动化生产线


一、模具清理区介绍

因轨道板脱模后模具内有水泥残渣遗留,每次打板前轨道板清洗的需求。现有生产模式需人工清理,时间长而且工人劳动强度较大且过程中产生大量粉尘对人体伤害较大。

该生产线中模具清理区采用模具智能清理机器人,由多轴桁架机器人系统、末端毛刷清理系统、除尘系统、安全报警系统等组成。可实现模具在生产线中无人清理工作,实现智能自动化。

 

轨道板自动化生产线


二、脱模剂喷涂区

脱模工序过程中,模具需喷涂脱模剂。现有生产模式中通常的喷涂方式是用手工涂膜的方式加到模具上,但手工涂膜的方式费时费力,且模具表面涂抹量难以掌握,造成脱模剂涂抹不均匀,由此造成轨道板与模具经常发生粘连或形状与设计形状不一致。

该生产线中脱模剂喷涂区采用模具脱模剂自动喷涂机器人,工作时机器人固定于喷涂工作区地面上,轨道板模具的进口端安装有接近开关,当输送线上有轨道板模具接近喷涂机器人时,由气动隔膜泵提供动力,采用压缩空气的方法,启动喷嘴对轨道板模具进行喷涂脱模剂作业,可实现脱模剂的自动喷涂和均匀喷涂。

 轨道板自动化生产线


三、钢筋绑扎模块

根据CRTS-Ⅲ轨道板钢筋笼框架,设计专用的绑扎台来完成钢筋绑扎工艺,可实现钢筋笼和预应力筋的定位安装。工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成,并将预应力筋按规则摆放到位,形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。

 

轨道板生产线


四、钢筋笼入模区

钢筋笼搬运机械手运动到绑扎台上方定位后,将抓取机械手降至夹持位置并定位,抓取机械手夹住钢筋笼整体及里面的所有预应力筋,并实现所有预应力筋相对机械手的绝对定位,机械手将钢筋笼整体搬运至待操作模具中,进行旋拧前的定位操作,定位完成实现钢筋笼入模。


轨道板自动化生产线

 

五、预埋套管自安装区

在轨道板浇注时需要将安装钢轨的若干组绝缘套管预埋进轨道板中,其主要作用是安装钢轨扣件。现有生产模式中,轨道板预埋套管的安装均为人工进行,生产效率低,工人劳动强度大。

该生产线中预埋套管自安装区采用预埋套管自动安装机器人,由三轴高精度桁架机器人系统、末端手爪系统、托盘供料系统、模具定位系统、安全防护系统等组成。首先在预制车间将预埋套管与螺旋筋安装成完整组件,并按预定规则摆放在指定托盘中,然后桁架机器人在托盘中抓取预埋套管组件,自动按插在模具中,进行压紧定位操作。安全防护系统确保人与设备的分离,确保人员的安全工作。


轨道板生产线

 

六、张拉杆旋拧模块

自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后,张拉杆旋拧工位开始工作,侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸,端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位,可旋拧上下两层张拉杆,能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起。在批量生产中,采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象,其效率高,质量优于人工,可降低工人劳动强度。 


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